Nasceram no Uruguai, mas logo, por motivos de formação, foram transferidas para Porto Alegre/RS - Brasil. Reconhecidas pelo bispo de Salto, emitiram os primeiros votos religiosos em Porto Alegre, no dia 11 de outubro de 1962. Em seguida nasce um pequeno grupo na Itália.

O carisma das Missionárias dos Pobres é o mesmo das outras famílias religiosas calabrianas, inspirando-se também na fé e confiança em Deus Pai Providente. Tem como missão principal o trabalho no meio dos pobres, na catequese, nas paróquias sem pároco fixo, nos presídios, enfim, lá onde dificilmente o sacerdote pode chegar!

Hoje, estão presentes no Uruguai, Paraguai, Brasil e Itália.